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未来生活离不开的伙伴——智能机器人
1. B 单选 已知机械臂末端位置求关节角的过程是( )
A 正向运动学
B 逆向运动学
C 轨迹规划
D 路径规划
2. B 单选 机器人在空间中的位姿包括( )
A 位置和速度
B 位置和姿态
C 姿态和加速度
D 速度和加速度
3. A 单选 人类视觉与机器人视觉的区别在于人类有强大的( )
A 注意机制和常识推理能力
B 计算资源
C 视觉分辨率
D 视觉范围
4. C 单选 以下关于机器人研发历程的说法错误的是( )
A 1959 年出现第一台可编程机器人
B 1969 年日本研制出第一台人形机器人
C 中国机器人研究始于 60 年代
D 恩格尔伯格被认为是工业机器人之父
5. C 单选 运动规划中需要考虑的问题不包括( )
A 多解情况
B 无解情况
C 颜色识别问题
D 碰撞问题
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